A :

Pada keadaan diatas, roda akan berputar searah jarum jam. Oleh karena itu, gaya gesek akan berlawanan arah jarum jam (karena arah gaya gesek selalu berlawanan dengan arah gerak).
Misal diameter puli = x, diameter = L
Gaya normal pada tiap roda adalah 1/2 x 1000 N = 500 N
fs = u.N = u x 500 Newton

Agar roda bergerak dengan gaya minimal,
F.x = fs.L + fs.L
F = (2.fs.L)/x = 1000.u.(L/x) = 1600.u Newton

(u adalah koefisien gesek statis antara roda dengan landasan)